工事現場の車両接近検知の選び方（出入口での工事車両と一般車両・歩行者の接触を防ぐ）
工事車両の出入口では、どんな接触が起きやすいですか
安全鋼板などで囲まれた現場は、中から外の道路が見えにくく、外からも中の車両が見えにくくなります。そのため、場内から出ようとする工事車両と、道路を走る一般車両や歩道を歩く人とが、出入口で互いに気づかずに接触するおそれがあります。
国土交通省の「建設工事公衆災害防止対策要綱（土木工事編）」は、作業場への車両の出入りについて、施工者に次のことを求めています。この要綱は、一般の人が使う区域で行う土木工事が対象です。
- 出入りの向き：道路上に作業場を設けるときは、原則として交通の流れの背面から車両を出入りさせる。やむを得ず交通の流れに平行する部分から出入りさせるときは、原則として交通誘導警備員を配置し、一般車両の通行を優先させる。
- 交通誘導警備員：道路の側面で行う工事では、ハンドルを切り返さなくてよいよう出入口の幅を十分にとり、交通誘導警備員を配置する。交通誘導警備員の合図は、工事用車両の運転者の判断より上位のものとされている。
- 出入口の扉：出入口には原則として引戸式の扉を設け、作業に必要なとき以外は閉めておく。車両の出入りが頻繁な場合は、原則として交通誘導警備員を配置して、一般の人の出入りを防ぎ、出入りする車両を誘導させる。
車両接近検知システムは、交通誘導警備員や扉に加えて、出入口で互いの存在を知らせる仕組みです。
車両接近検知システムには、どんな種類がありますか
「誰に知らせるか」で2つに分かれます。現場から出る工事車両の存在を道路の一般車両や歩行者に知らせる方式と、道路を近づいてくる一般車両の存在を、出ようとする工事車両に知らせる方式です。
| 方式 | 検知するもの | 知らせる相手 | センサー |
|---|---|---|---|
| 工事車両の存在を外へ知らせる（カーデル） | 場内から出ようとする工事車両。比較的遅い動き（歩行者・徐行する車両など）の検知に向く | 道路の一般車両、歩道の歩行者 | 人や車の動きを赤外線でとらえるパッシブセンサー。出る方向に進むときだけ反応させられる |
| 一般車両の存在を中へ知らせる（カークル） | 道路を近づいてくる一般車両。比較的速く走る車両の検知に向く | 出ようとする工事車両の運転手 | 標準のセンサーは、赤外線のビームを反射板で折り返し、さえぎられたら反応するものを2組並べる。一般車両が近づく向きのときだけ反応させられる |
どちらも、検知するとパトランプ（回転灯）で知らせます。付属のパトランプのほかに、パトランプを足したり、LEDの文字表示板と組み合わせたりできます。
- カーデルの置き方：センサー側のユニットを車両の出口の近くに置き、パトランプ側のユニットを注意を促したい場所に置きます。2つの距離が5m程度までなら有線、それ以上（おおよそ100m以内）なら無線のタイプが向いています。検知できる距離はおおむね0.5〜6m、速度は時速15km以下です。
- カークルの置き方：赤外線センサーを反射板と向かい合わせ、1mほど間を空けて2組を車道の脇に置きます。パトランプ側のユニットは工事車両の出入口の近くに置きます。センサーとパトランプの距離は、検知する車両の速さから逆算して、注意を促す場所から100mほどにするのがおすすめです。
- センサーの種類：カークルのセンサーは、現場を走る車両や道路の幅に合わせて3種類から選べます。
どちらも省電力で動き、ソーラー電源（SOBAT）にも対応しています。電柱から電源のケーブルを引き込む工事が要らず、置く場所を選びません。カーデルとカークルは、国土交通省の新技術情報提供システム（NETIS）に「車両接近検知システム」として登録されています（登録番号 KT-230026-A。電波の届く距離が最大500mのタイプが対象）。
センサーと警告灯が離れている・見通しが悪いときは、どうしますか
センサーとパトランプの間の通信の方式を変えます。標準のカークルは特定小電力無線（見通しで最大500m）を使います。山道のように見通しが悪い場所や遠くまで離したい場所では、LoRaという無線の方式を使う「カークルロング」、見通しがほとんどない場所では、LTE回線を使う「カークルLTE」を選びます。
| 製品 | 通信の方式 | 届く距離 | 向いている場所 |
|---|---|---|---|
| カークル | 特定小電力無線（920MHz帯） | 見通しで最大500m（最大100mのタイプもある） | センサーとパトランプの間の見通しがよい場所 |
| カークルロング | LoRa（429MHz帯） | 見通しで最大1km。オプションのアンテナで2kmまで | 木に囲まれ、まっすぐな道が少ない山間部。携帯電話の基地局との通信が要らないため、電波の届かない場所でも使える |
| カークルLTE | LTE回線（複数の通信会社に対応） | LTE回線が使える範囲なら制限なし | 見通しがほとんどない場所。カークルやカークルロングを使いにくい場所 |
カークルロングは、車両を検知してからパトランプが動くまでに、カークルより1秒から数秒遅れることがあります。センサーを置く位置は、この遅れも見込んで決めます。カークルロングとカークルLTEは、受注生産です。
車両接近検知システムの資料
パトランプのほかに、どんな止め方がありますか
パトランプや文字表示板の警告は、運転手が見落とすことがあります。カーゲートを連動させて車両を物理的に止める方法と、AIカメラで近づく車両を見分けて知らせる方法があります。
- カーゲートを下ろす：カーゲート連動システムは、カークル（またはカーデル）のセンサーが一方の車両の接近を検知すると、もう一方の車両の側のカーゲートを下ろして走行を止めます。運転手が回転灯や電光掲示板の警告を見落としても、ゲートで車両を止められます。カーゲートを下ろしておく時間は、タイマーで選べます。現場ごとに組む注文品です。
- AIカメラで車両を見分ける：PROLICAは、カメラの映像をその場のAIで解析して、現場に近づく一般車両を検知し、モバイル回線を通じて現場のパトランプを回転・鳴動させます。LEDの電光表示板での注意や、カーゲートを動かして工事車両が出るのを止めることもできます。夜間は、ふつうのカメラではヘッドライトの影響で車両を見分ける精度が大きく下がるため、温度の差で車両をとらえるサーマルカメラを使います。
AIカメラの通知を誰がどう受けるかは、コラム「AIカメラの通知を現場でどう受けるか」で紹介しています。
重機と作業員の接触は、どう防ぎますか
場内では、重機に接触するおそれのある場所に作業員を立ち入らせないことが基本です。労働安全衛生規則は、立ち入りを禁止するか、誘導者を配置して重機を誘導させることを求めています。そのうえで、重機の運転手が人に気づけるようにする仕組みを足します。
労働安全衛生規則 第158条は、車両系建設機械（ショベルなど）で作業するとき、運転中の機械に接触するおそれのある場所に作業員が立ち入ることを、禁止する旨を見やすい場所に表示するなどの方法で禁止するよう事業者に求めています。ただし、誘導者を配置して機械を誘導させる場合はこの限りではなく、運転者は誘導者の誘導に従わなければなりません。フォークリフトなどの車両系荷役運搬機械等にも、第151条の7で同じ定めがあります。
クレーンでは、SCAIウォッチャーがクレーンカメラの映像からAIで人を見分け、運転席のモニターへの表示と音で運転手に知らせます。稼働中のクレーンにも付けられます。
よくある質問
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歩行者と車両の両方に知らせたいときは、どうすればよいですか？
現場から出る工事車両の存在を歩行者や一般車両に知らせるにはカーデル、近づく一般車両の存在を工事車両に知らせるにはカークルを使います。両方の向きを知らせたいときは、2つを同じ出入口に置きます。
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電源がない場所にも置けますか？
置けます。カーデルとカークルは省電力で動き、ソーラー電源（SOBAT）に対応しています。電源は、商用電源（AC100V）のタイプとソーラー電源（DC12V）のタイプから選べます。
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センサーとパトランプは、どのくらい離せますか？
標準のカークルは見通しで最大500m、カークルロングは見通しで最大1km（オプションのアンテナで2km）、カークルLTEはLTE回線が使える範囲なら距離の制限がありません。カーデルは、5m程度までなら有線、それ以上（おおよそ100m以内）なら無線のタイプが向いています。
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夜間や作業をしない日は、どうしますか？
商用電源（AC100V）のタイプで、夜間など動かさない時間があるときは、機器の電源を切ってください。
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どんな車両でも検知できますか？
置く場所の環境によって、検知に誤差が出ることがあります。カーデルは、検知できる距離がおおむね0.5〜6m、速度は時速15km以下で、車両によっては検知できない場合があります。現場に合うタイプは、GRIFFYにご相談ください。
出典
- 国土交通省 大臣官房技術調査課・土地・建設産業局建設業課「建設工事公衆災害防止対策要綱の解説（土木工事編）」（令和元年9月）
https://www.kensetsu.metro.tokyo.lg.jp/content/000045867.pdf（東京都建設局の掲載） - 労働安全衛生規則（昭和47年労働省令第32号）第151条の7・第158条
https://laws.e-gov.go.jp/law/347M50002000032 - カーデル・カークル・カークルロング・カークルLTE・カーゲート連動システム・PROLICA・SCAIウォッチャーの機能と仕様は、各製品ページによります。
このページは2026年11月時点の公表資料と製品の情報をもとに株式会社GRIFFYが作成しました。
